lpl2020夏季赛下注:双臂自主机器人在上海浦东完成带电接火

2020-09-11 134

 9月4日11时,在上海浦东新区龙东大道南侧10千伏银11上川线14号杆带电作业现场,随着机器人在导线上成功安装最后一个线夹,浦东供电公司完成了10千伏架空线路带电接火作业。这是该公司首次应用双臂自主机器人完成架空线路带电搭接柱上开关上引线作业。本次作业共用约1.5小时,减少停电84时·户。

双臂自主机器人是浦东供电公司参与研制的一款用于带电作业的机器人,本体集成了激光传感、图像识别、自动控制等技术,安装在绝缘斗臂车工作斗内,能够快速识别供电线路的空间位置、规划机械臂运动路径、自动完成剥除导线绝缘层和引线搭接等动作。作业时,操作人员只要站在地面,应用手中的平板电脑发送指令并监督确认,高空机器人便会按照指令完成相应动作。

与人工开展带电作业工作相比,机器人带电作业能完全避免操作人员近距离接触10千伏有电导线,降低作业人员工作强度和人身安全风险。另外,人工带电作业现场需要4名作业人员,而机器人作业现场仅需要2人。

本次带电作业工作是为上海城建市政工程有限公司临时施工用电工程接火送电。为保障作业能安全进行,浦东供电公司带电作业室应用该机器人在模拟线路上实施多次试验操作,编制了机器人搭接引线作业指导书,固化现场作业流程,确保现场作业人员熟练操作。本次作业做到了电网不停电、客户零感知和用电零影响。

浦东供电公司将推进带电作业机器人应用,尝试为机器人增加带电剪断架空线路引线、带电安装接地环、带电安装故障指示器等功能,并继续研制适应多场景的带电作业机器人。


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